Recerca en Mecànica

[Nota: els dos cognoms, Agulló i Batlle, es fan servir indistintament en les referències bibliogràfiques]

Llibres i capítols de llibre

  • Agulló J. (2013)
    “Reports de la recerca a Catalunya, 2003-2009. Enginyeria Industrial”

    Institut d'Estudis Catalans. Coordinat per ll'Observatori de la Recerca OR-EC). ISBN:  (en premsa)
  • Agulló J., Arnaldos J., Barjau A., Companys R., Tapia C. (2005)
    “Reports de la recerca a Catalunya, 1996-2002. Enginyeria Industrial”

    Departament d’Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya. Coordinat per la Secretaria Científica de l’Institut d’Estudis Catalans. ISBN: 84-7283-810-2
  • Batlle, J.A. (2003)
    “Rough collisions in Multibody systems. Restitution Rules and Energetical Consistency”
    Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control. 2003.  Elsevier-IFAC Publications, pp. 245-250. ISBN: 008 044278 1

Articles en revistes internacionals

Ponències en congressos internacionals

  •  Batlle, J.A., Barjau, A., i Font, J.M. (2011).
    “A linear approach for multiple-point impact in multibody systems”
    ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics, Book of Abstracts, Proceedings USB. Brussels, Belgium, JUly 2011.
  • Font, J.M. i Batlle, J.A. (2006).
    “Mobile robot localization. Revisiting the triangulation methods”
    8th International IFAC Symposium on Robot Control, Proceedings, CD. Bologna, Italy.

  • Font, J.M. i Batlle, J.A. (2006).
    “Localization of a mobile robot with omnidirectional wheels usingangular Kalman filtering and triangulation”
    8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis. Proceedings CD, paper ESDA2006-95412. Torino, Italy.

  • Font, J.M. i Batlle, J.A. (2005).
    “Dynamic Triangulation for Mobile Robot Localization Using an Angular State Kalman Filter”
    Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots, Ancona, Italy. W. Burgard i P. Zingaretti Eds, pp. 20-25. (ISBN 88-89177-187).

  • Batlle, J.A., Font, J.M. i Escoda, J. (2004).
    “Dynamic Positioning of a Mobile Robot Using a Laser-Based Goniometer”
    Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lisboa, Portugal. J. Santos Victor Ed., Elsevier. (ISBN 008-044237-4)

  • Batlle, J.A. (2001)
    “Assessing the Energetical Inconsistecy of Newton’s and Poisson’s Rules”
    Proc. Of the 3rd Contact Mechanics International Symposium. Peniche, Portugal.  June, 17-21. Poster Session “Dynamics and Instabilities”.

  • Batlle, J.A. (2000)
    “Revisiting the Restitution Rules of Percussive Dynamics”
    Proc. Of the ISFSM2KK, Second International Symposium on Impact and Friction of Solids, Structures and Intelligent Machines. Montreal, Canada. August 8-12. World Scientific

  • Agulló, J., de Haro, S., Roure, F. (1999)
    “The mobile robot STAFF : Mechanical analysis and design”
    Proc. of the ETFA’99, the 7th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Barcelona, Spain. October 18-21, pp1477-1484. ISBN 0-7803-5670-5.


  • Batlle, J. (1999)
    “Energetical Consistency of Routh’s Model in Partially Plastic Three Dimensional Collisions”
    Proceedings of EUROMECH’99: Impact in Mechanical Systems. Grenoble, France (June 30-July 1, 2) 3 pp.

  • Agulló, J., Cardona, S. (1998)
    “Mechanical analysis and design of the automated guided vehicle STAFF”
    Proc. of the WESIC’98 “Advanced Technologies in Manufacturing", Girona, Spain, 10-12 June, pp171-175.

  • Batlle, J. (1998)
    “Dual compression in 3D rough collisions self-locking (jamb) process”
    Proc. of the XII Symposium “The Dynamics of Vibroimpact and Strongly Nonlinear Systems”. Zvenigorod-Moscow, Rusia.  pp.41-44 (Russian/English).
  • Batlle, J. (1993)
    “On Newton’s and Poisson’s rules of percussive dynamics”
    Proc. of the MEET’93 (First Joint ASCE/ASME/SES Meeting). Charloteville, USA pp.737.

  • Agulló, J. Vivancos, J. (1987)
    “A compromise between flexibility and cam drive high driving force capacity”
    Proc. of the 7th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. Sevilla, Spain Vol. 3, pp. 1677-1688.

  • Agulló, J., Cardona, S. (1985)
    “On the design of milling cutters or grinding wheels for twist drill manufacture. A CAD approach”
    Proc. of the XXVth International  Machine Tool Design and Research Conference. Birmingham, U.K. Macmillan, 1986, pp 315-320.

  • Agulló, J., Pagès, J. (1975)
    “Performance analysis of the stylus technique of surface roughness assessment”
    Proc. of the 15th International Machine Tool Design and Research Conference. Birmingham, U.K. Macmillan, 1976, pp349-362.
    Parcialment reproduït en el llibre “Rough Surfaces” de T.R. Thomas (Imperial College Press, 1999).

  • Ferraté, G., Agulló, J. (1972)
    “Function generation in stochastic conversion”
    Proc. of the 5th Congress of the International Federation of Automatic Control. Paris, France.

  • Ferraté, G., Puigjaner, L., Agulló J. (1969)
    “Introduction to multichannel stochastic computattion and control”
    Proc. of the 4th Congress of the International Federation of Automatic Control. Warsava, Poland. Tech. Ses. No. 63, pp. 40-45.

Projectes internacionals 

  • INTAS 96-2138.  1998-1999,  “Mechanical Systems with Multiple Colliding Elements: Analytical Techniques and Mathematical Models”
    Entitat finançadora: Comissió Europea.

    Participants:
    • Department of Engineering of the University of Cambridge (ENGLAND) 
    • Departament d’Engeniería Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya (ESPANYA)
    • Laboratoire d’Automatique de Grenoble (ENSIEG, FRANCE)
    • Moscow State Academy for Device and Information (RUSSIA)
    • Mechanical Engineering Research Institute, Moscow (RUSSIA)

Projectes d’investigació finançats

  • Sistema de posicionament i guiatge làser per a robots mòbils. 2002-2004.
    Entitat finançadora: “Centre de Referència en Tècniques Avançades de Producció” (CeRTAP) de la Generalitat de Catalunya.
    Investigador principal en la participació del Grup de Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica.

  • Estació de treball multibraç per al  muntatge de dispositius electromecànics petits. 2002-2004.
    Entitat finançadora: “Centre de Referència en Tècniques Avançades de Producció” (CeRTAP) de la Generalitat de Catalunya.
    Investigador principal en la participació del Grup d’Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica.

  • “Desarrollo de silla electrónica omnidireccional para acceso a puestos laborales o edificios que se desplaza en todas direcciones sin maniobras”.
    2002.
    Entidad financiadora: IMSERSO
    Investigador principal en la participación del Grup d’Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica.

  • “Silla móvil motorizada – Longitudinal/Lateral”.  2002-2003.
    Entitat finançadora: programa “PROFIT”.
    Investigador principal en la participació del Grup d’Investigacinó en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica

  • Desenvolupament  d’un prototipus industrial de robot mòbil per a entorns productius i un prototipus preindustrial per a entorns de serveis. 1999-2001.
    Entitat finançadora: “Centre de Referència en Tècniques Avançades de Producció” (CeRTAP) de la Generalitat de
    Catalunya.
    Investigador principal en la participació del Grup d’Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica.

  • Robot mòbil. 1996-1998.
    Entitat finançadora: “Centre de Referència de Tècniques Avançades de Producció” (CeRTAP) de la Generalitat de Catalunya.
    Investigador principal en la participació del Grup d’Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica”.

  • Estudi i disseny d’un robot flexible experimental amb servocorrección de posicionament”. (ROOB89-455) 1990-1992.
    Entitat Finançadora: CICYT, “Programa Nacional de Automatización Avanzada y Robótica”.
    Investigador principal en la participació del Grup d’Enginyeria Mecànica. 

Ċ
Joaquim Agulló Batlle,
15 de juny 2016, 4:52
Comments