Recerca en Mecànica

[Nota: els dos cognoms, Agulló i Batlle, es fan servir indistintament en les referències bibliogràfiques]

Llibres i capítols de llibre

    • Agulló J. (2013)
    • “Reports de la recerca a Catalunya, 2003-2009. Enginyeria Industrial”
    • Institut d'Estudis Catalans. Coordinat per ll'Observatori de la Recerca OR-EC). ISBN: (en premsa)
    • Agulló J., Arnaldos J., Barjau A., Companys R., Tapia C. (2005)
    • “Reports de la recerca a Catalunya, 1996-2002. Enginyeria Industrial”
    • Departament d’Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya. Coordinat per la Secretaria Científica de l’Institut d’Estudis Catalans. ISBN: 84-7283-810-2
    • Batlle, J.A. (2003)
    • “Rough collisions in Multibody systems. Restitution Rules and Energetical Consistency”
    • Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control. 2003. Elsevier-IFAC Publications, pp. 245-250. ISBN: 008 044278 1

Articles en revistes internacionals

Ponències en congressos internacionals

    • Batlle, J.A., Barjau, A., i Font, J.M. (2011).
    • “A linear approach for multiple-point impact in multibody systems”
    • ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics, Book of Abstracts, Proceedings USB. Brussels, Belgium, JUly 2011.
    • Font, J.M. i Batlle, J.A. (2006).
    • “Mobile robot localization. Revisiting the triangulation methods”
    • 8th International IFAC Symposium on Robot Control, Proceedings, CD. Bologna, Italy.
    • Font, J.M. i Batlle, J.A. (2006).
    • “Localization of a mobile robot with omnidirectional wheels usingangular Kalman filtering and triangulation”
    • 8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis. Proceedings CD, paper ESDA2006-95412. Torino, Italy.
    • Font, J.M. i Batlle, J.A. (2005).
    • “Dynamic Triangulation for Mobile Robot Localization Using an Angular State Kalman Filter”
    • Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots, Ancona, Italy. W. Burgard i P. Zingaretti Eds, pp. 20-25. (ISBN 88-89177-187).
    • Batlle, J.A., Font, J.M. i Escoda, J. (2004).
    • “Dynamic Positioning of a Mobile Robot Using a Laser-Based Goniometer”
    • Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lisboa, Portugal. J. Santos Victor Ed., Elsevier. (ISBN 008-044237-4)
    • Batlle, J.A. (2001)
    • “Assessing the Energetical Inconsistecy of Newton’s and Poisson’s Rules”
    • Proc. Of the 3rd Contact Mechanics International Symposium. Peniche, Portugal. June, 17-21. Poster Session “Dynamics and Instabilities”.
    • Batlle, J.A. (2000)
    • “Revisiting the Restitution Rules of Percussive Dynamics”
    • Proc. Of the ISFSM2KK, Second International Symposium on Impact and Friction of Solids, Structures and Intelligent Machines. Montreal, Canada. August 8-12. World Scientific
    • Agulló, J., de Haro, S., Roure, F. (1999)
    • “The mobile robot STAFF : Mechanical analysis and design”
    • Proc. of the ETFA’99, the 7th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Barcelona, Spain. October 18-21, pp1477-1484. ISBN 0-7803-5670-5.
    • Batlle, J. (1999)
    • “Energetical Consistency of Routh’s Model in Partially Plastic Three Dimensional Collisions”
    • Proceedings of EUROMECH’99: Impact in Mechanical Systems. Grenoble, France (June 30-July 1, 2) 3 pp.
    • Agulló, J., Cardona, S. (1998)
    • “Mechanical analysis and design of the automated guided vehicle STAFF”
    • Proc. of the WESIC’98 “Advanced Technologies in Manufacturing", Girona, Spain, 10-12 June, pp171-175.
    • Batlle, J. (1998)
    • “Dual compression in 3D rough collisions self-locking (jamb) process”
    • Proc. of the XII Symposium “The Dynamics of Vibroimpact and Strongly Nonlinear Systems”. Zvenigorod-Moscow, Rusia. pp.41-44 (Russian/English).
    • Batlle, J. (1993)
    • “On Newton’s and Poisson’s rules of percussive dynamics”
    • Proc. of the MEET’93 (First Joint ASCE/ASME/SES Meeting). Charloteville, USA pp.737.
    • Agulló, J. Vivancos, J. (1987)
    • “A compromise between flexibility and cam drive high driving force capacity”
    • Proc. of the 7th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. Sevilla, Spain Vol. 3, pp. 1677-1688.
    • Agulló, J., Cardona, S. (1985)
    • “On the design of milling cutters or grinding wheels for twist drill manufacture. A CAD approach”
    • Proc. of the XXVth International Machine Tool Design and Research Conference. Birmingham, U.K. Macmillan, 1986, pp 315-320.
    • Agulló, J., Pagès, J. (1975)
    • “Performance analysis of the stylus technique of surface roughness assessment”
    • Proc. of the 15th International Machine Tool Design and Research Conference. Birmingham, U.K. Macmillan, 1976, pp349-362.
    • Parcialment reproduït en el llibre “Rough Surfaces” de T.R. Thomas (Imperial College Press, 1999).
    • Ferraté, G., Agulló, J. (1972)
    • “Function generation in stochastic conversion”
    • Proc. of the 5th Congress of the International Federation of Automatic Control. Paris, France.
    • Ferraté, G., Puigjaner, L., Agulló J. (1969)
    • “Introduction to multichannel stochastic computattion and control”
    • Proc. of the 4th Congress of the International Federation of Automatic Control. Warsava, Poland. Tech. Ses. No. 63, pp. 40-45.

Projectes internacionals

    • INTAS 96-2138. 1998-1999, “Mechanical Systems with Multiple Colliding Elements: Analytical Techniques and Mathematical Models”
    • Entitat finançadora: Comissió Europea.
    • Participants:
      • Department of Engineering of the University of Cambridge (ENGLAND)
      • Departament d’Engeniería Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya (ESPANYA)
      • Laboratoire d’Automatique de Grenoble (ENSIEG, FRANCE)
      • Moscow State Academy for Device and Information (RUSSIA)
      • Mechanical Engineering Research Institute, Moscow (RUSSIA)

Projectes d’investigació finançats

    • Sistema de posicionament i guiatge làser per a robots mòbils. 2002-2004.
    • Entitat finançadora: “Centre de Referència en Tècniques Avançades de Producció” (CeRTAP) de la Generalitat de Catalunya.
    • Investigador principal en la participació del Grup de Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica.
    • Estació de treball multibraç per al muntatge de dispositius electromecànics petits. 2002-2004.
    • Entitat finançadora: “Centre de Referència en Tècniques Avançades de Producció” (CeRTAP) de la Generalitat de Catalunya.
    • Investigador principal en la participació del Grup d’Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica.
  • “Desarrollo de silla electrónica omnidireccional para acceso a puestos laborales o edificios que se desplaza en todas direcciones sin maniobras”.
    • 2002.Entidad financiadora: IMSERSOInvestigador principal en la participación del Grup d’Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica.“Silla móvil motorizada – Longitudinal/Lateral”. 2002-2003.
    • Entitat finançadora: programa “PROFIT”.
    • Investigador principal en la participació del Grup d’Investigacinó en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica
    • Desenvolupament d’un prototipus industrial de robot mòbil per a entorns productius i un prototipus preindustrial per a entorns de serveis. 1999-2001.
    • Entitat finançadora: “Centre de Referència en Tècniques Avançades de Producció” (CeRTAP) de la Generalitat de
    • Catalunya.Investigador principal en la participació del Grup d’Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica.Robot mòbil. 1996-1998.
    • Entitat finançadora: “Centre de Referència de Tècniques Avançades de Producció” (CeRTAP) de la Generalitat de Catalunya.
    • Investigador principal en la participació del Grup d’Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica”.
    • Estudi i disseny d’un robot flexible experimental amb servocorrección de posicionament”. (ROOB89-455) 1990-1992.
    • Entitat Finançadora: CICYT, “Programa Nacional de Automatización Avanzada y Robótica”.
    • Investigador principal en la participació del Grup d’Enginyeria Mecànica.