Recerca en Mecànica

[Nota: els dos cognoms, Agulló i Batlle, es fan servir indistintament en les referències bibliogràfiques]

Llibres i capítols de llibre

    • Agulló J. (2013)

    • “Reports de la recerca a Catalunya, 2003-2009. Enginyeria Industrial”

    • Institut d'Estudis Catalans. Coordinat per ll'Observatori de la Recerca OR-EC). ISBN: (en premsa)

    • Agulló J., Arnaldos J., Barjau A., Companys R., Tapia C. (2005)

    • “Reports de la recerca a Catalunya, 1996-2002. Enginyeria Industrial”

    • Departament d’Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya. Coordinat per la Secretaria Científica de l’Institut d’Estudis Catalans. ISBN: 84-7283-810-2

    • Batlle, J.A. (2003)

    • “Rough collisions in Multibody systems. Restitution Rules and Energetical Consistency”

    • Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control. 2003. Elsevier-IFAC Publications, pp. 245-250. ISBN: 008 044278 1

Articles en revistes internacionals

Ponències en congressos internacionals

    • Batlle, J.A., Barjau, A., i Font, J.M. (2011).

    • “A linear approach for multiple-point impact in multibody systems”

    • ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics, Book of Abstracts, Proceedings USB. Brussels, Belgium, JUly 2011.

    • Font, J.M. i Batlle, J.A. (2006).

    • “Mobile robot localization. Revisiting the triangulation methods”

    • 8th International IFAC Symposium on Robot Control, Proceedings, CD. Bologna, Italy.

    • Font, J.M. i Batlle, J.A. (2006).

    • “Localization of a mobile robot with omnidirectional wheels usingangular Kalman filtering and triangulation”

    • 8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis. Proceedings CD, paper ESDA2006-95412. Torino, Italy.

    • Font, J.M. i Batlle, J.A. (2005).

    • “Dynamic Triangulation for Mobile Robot Localization Using an Angular State Kalman Filter”

    • Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots, Ancona, Italy. W. Burgard i P. Zingaretti Eds, pp. 20-25. (ISBN 88-89177-187).

    • Batlle, J.A., Font, J.M. i Escoda, J. (2004).

    • “Dynamic Positioning of a Mobile Robot Using a Laser-Based Goniometer”

    • Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lisboa, Portugal. J. Santos Victor Ed., Elsevier. (ISBN 008-044237-4)

    • Batlle, J.A. (2001)

    • “Assessing the Energetical Inconsistecy of Newton’s and Poisson’s Rules”

    • Proc. Of the 3rd Contact Mechanics International Symposium. Peniche, Portugal. June, 17-21. Poster Session “Dynamics and Instabilities”.

    • Batlle, J.A. (2000)

    • “Revisiting the Restitution Rules of Percussive Dynamics”

    • Proc. Of the ISFSM2KK, Second International Symposium on Impact and Friction of Solids, Structures and Intelligent Machines. Montreal, Canada. August 8-12. World Scientific

    • Agulló, J., de Haro, S., Roure, F. (1999)

    • “The mobile robot STAFF : Mechanical analysis and design”

    • Proc. of the ETFA’99, the 7th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Barcelona, Spain. October 18-21, pp1477-1484. ISBN 0-7803-5670-5.

    • Batlle, J. (1999)

    • “Energetical Consistency of Routh’s Model in Partially Plastic Three Dimensional Collisions”

    • Proceedings of EUROMECH’99: Impact in Mechanical Systems. Grenoble, France (June 30-July 1, 2) 3 pp.

    • Agulló, J., Cardona, S. (1998)

    • “Mechanical analysis and design of the automated guided vehicle STAFF”

    • Proc. of the WESIC’98 “Advanced Technologies in Manufacturing", Girona, Spain, 10-12 June, pp171-175.

    • Batlle, J. (1998)

    • “Dual compression in 3D rough collisions self-locking (jamb) process”

    • Proc. of the XII Symposium “The Dynamics of Vibroimpact and Strongly Nonlinear Systems”. Zvenigorod-Moscow, Rusia. pp.41-44 (Russian/English).

    • Batlle, J. (1993)

    • “On Newton’s and Poisson’s rules of percussive dynamics”

    • Proc. of the MEET’93 (First Joint ASCE/ASME/SES Meeting). Charloteville, USA pp.737.

    • Agulló, J. Vivancos, J. (1987)

    • “A compromise between flexibility and cam drive high driving force capacity”

    • Proc. of the 7th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. Sevilla, Spain Vol. 3, pp. 1677-1688.

    • Agulló, J., Cardona, S. (1985)

    • On the design of milling cutters or grinding wheels for twist drill manufacture. A CAD approach

    • Proc. of the XXVth International Machine Tool Design and Research Conference. Birmingham, U.K. Macmillan, 1986, pp 315-320.

    • Agulló, J., Pagès, J. (1975)

    • “Performance analysis of the stylus technique of surface roughness assessment”

    • Proc. of the 15th International Machine Tool Design and Research Conference. Birmingham, U.K. Macmillan, 1976, pp349-362.

    • Parcialment reproduït en el llibre “Rough Surfaces” de T.R. Thomas (Imperial College Press, 1999).

    • Ferraté, G., Agulló, J. (1972)

    • “Function generation in stochastic conversion”

    • Proc. of the 5th Congress of the International Federation of Automatic Control. Paris, France.

    • Ferraté, G., Puigjaner, L., Agulló J. (1969)

    • “Introduction to multichannel stochastic computattion and control”

    • Proc. of the 4th Congress of the International Federation of Automatic Control. Warsava, Poland. Tech. Ses. No. 63, pp. 40-45.

Projectes internacionals

    • INTAS 96-2138. 1998-1999, “Mechanical Systems with Multiple Colliding Elements: Analytical Techniques and Mathematical Models”

    • Entitat finançadora: Comissió Europea.

    • Participants:

      • Department of Engineering of the University of Cambridge (ENGLAND)

      • Departament d’Engeniería Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya (ESPANYA)

      • Laboratoire d’Automatique de Grenoble (ENSIEG, FRANCE)

      • Moscow State Academy for Device and Information (RUSSIA)

      • Mechanical Engineering Research Institute, Moscow (RUSSIA)

Projectes d’investigació finançats

    • Sistema de posicionament i guiatge làser per a robots mòbils. 2002-2004.

    • Entitat finançadora: “Centre de Referència en Tècniques Avançades de Producció” (CeRTAP) de la Generalitat de Catalunya.

    • Investigador principal en la participació del Grup de Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica.

    • Estació de treball multibraç per al muntatge de dispositius electromecànics petits. 2002-2004.

    • Entitat finançadora: “Centre de Referència en Tècniques Avançades de Producció” (CeRTAP) de la Generalitat de Catalunya.

    • Investigador principal en la participació del Grup d’Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica.

  • “Desarrollo de silla electrónica omnidireccional para acceso a puestos laborales o edificios que se desplaza en todas direcciones sin maniobras”.

    • 2002.Entidad financiadora: IMSERSOInvestigador principal en la participación del Grup d’Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica.“Silla móvil motorizada – Longitudinal/Lateral”. 2002-2003.

    • Entitat finançadora: programa “PROFIT”.

    • Investigador principal en la participació del Grup d’Investigacinó en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica

    • Desenvolupament d’un prototipus industrial de robot mòbil per a entorns productius i un prototipus preindustrial per a entorns de serveis. 1999-2001.

    • Entitat finançadora: “Centre de Referència en Tècniques Avançades de Producció” (CeRTAP) de la Generalitat de

    • Catalunya.Investigador principal en la participació del Grup d’Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica.Robot mòbil. 1996-1998.

    • Entitat finançadora: “Centre de Referència de Tècniques Avançades de Producció” (CeRTAP) de la Generalitat de Catalunya.

    • Investigador principal en la participació del Grup d’Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica”.

    • Estudi i disseny d’un robot flexible experimental amb servocorrección de posicionament”. (ROOB89-455) 1990-1992.

    • Entitat Finançadora: CICYT, “Programa Nacional de Automatización Avanzada y Robótica”.

    • Investigador principal en la participació del Grup d’Enginyeria Mecànica.