Recerca en Mecànica
[Nota: els dos cognoms, Agulló i Batlle, es fan servir indistintament en les referències bibliogràfiques]
Llibres i capítols de llibre
Agulló J. (2013) “Reports de la recerca a Catalunya, 2003-2009. Enginyeria Industrial”. Institut d'Estudis Catalans. Coordinat per ll'Observatori de la Recerca OR-EC). ISBN: (en premsa)
Agulló J., Arnaldos J., Barjau A., Companys R., Tapia C. (2005) “Reports de la recerca a Catalunya, 1996-2002. Enginyeria Industrial”. Departament d’Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya. Coordinat per la Secretaria Científica de l’Institut d’Estudis Catalans. ISBN: 84-7283-810-2
Batlle, J.A. (2003) “Rough collisions in Multibody systems. Restitution Rules and Energetical Consistency” Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control. 2003. Elsevier-IFAC Publications, pp. 245-250. ISBN: 008 044278 1
Articles en revistes internacionals
Batlle, J.A.; López, R. (2014) “Revisiting the border between Newtonian mechanics and General Relativity: The periastron advance” Contribution to Science, Vol. 10(1), pp. 65-72 (DOI:10.2436/20.7010.01.18)
Batlle, J.A.; Font-Llagunes, J.M.; Barjau, A. (2010) “Calibration for mobile robots with an invariant Jacobian” http://revistes.iec.cat/index.php/CtS/article/view/136956. Robotics and Autonomous Systems, Vol. 58(1), pp. 10-15
Font-Llagunes, J.M.; Batlle, J.A. (2009) “Consistent triangulation for mobile robot localization using discontinuous angular measurements” Robotics and Autonomous Systems, Vol. 57(9), pp. 93-942
Batlle, J.A.; Barjau, A. (2009) “Holonomy in mobile robots” Robotics and Autonomous Systems, Vol. 57(4), pp. 433-440
Font-Llagunes, J.M.; Batlle, J.A. (2009) “New method that solves the three-point resection problem using straight lines intersection” ASCE Journal of Surveying Engineering, Vol. 135(2), pp. 39-45.
Batlle, J. (2000) “Termination conditions for three-dimensional inelastic collisions in multibody systems” International Journal of Impact Engineering, Vol. 25, pp. 615-629.
Batlle, J. (1999) “Conditions for dual compression in perfectly elastic three-dimensional collisions” ASME Jr. of Applied Mechanics, Vol. 66, pp. 607-611.
Batlle, J., Cardona, S. (1998) “The jamb (self-locking process) in three dimensional collisions” ASME Jr. of Applied Mechanics, Vol. 65, pp. 417-423.
Batlle, J. (1996) “The sliding velocity flow of rough collisions in multibody systems” ASME Jr. of Applied Mechanics, Vol.63, pp. 604-809.
Batlle, J. (1996) “Rough balanced collisions” ASME Jr. of Applied Mechanics, Vol. 63, pp.168-172.
Sanchez-Reyes, J., Agulló, J. (1995) “Performing Euler angle rotations in CAD systems” Computer-Aided Design, Vol.27, No. 12, pp. 941
Batlle, J. (1993) “On Newton’s and Poisson’s rules of percussive dynamics” ASME Jr. of Applied Mechanics, Vol. 60, pp. 376-381.
Batlle, J., A., Condomines, A.B. (1991) “Rough collisions in multibody systems” Jr. of Mechanism and Machine Theory, Vol. 26, No. 6, pp 656-577.
Agulló, J., Cardona, S., Vivancos, J. (1989) “Dynamics of vehicles with directionally sliding wheels” Jr. of Mechanism and Machine Theory, Vol.24, No.1, pp.53-60.
Agulló, J., Cardona, S., Vivancos, J. (1987) “Kinematics of vehicles with directionally sliding wheels” Jr. of Mechanism and Machine Theory, Vol. 22, No. 4, pp. 295-301.
Ponències en congressos internacionals
Batlle, J.A., Barjau, A., i Font, J.M. (2011). “A linear approach for multiple-point impact in multibody systems” ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics, Book of Abstracts, Proceedings USB. Brussels, Belgium, July 2011.
Font, J.M. i Batlle, J.A. (2006). “Mobile robot localization. Revisiting the triangulation methods” 8th International IFAC Symposium on Robot Control, Proceedings, CD. Bologna, Italy.
Font, J.M. i Batlle, J.A. (2006). “Localization of a mobile robot with omnidirectional wheels usingangular Kalman filtering and triangulation” 8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis. Proceedings CD, paper ESDA2006-95412. Torino, Italy.
Font, J.M. i Batlle, J.A. (2005). “Dynamic Triangulation for Mobile Robot Localization Using an Angular State Kalman Filter” Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots, Ancona, Italy. W. Burgard i P. Zingaretti Eds, pp. 20-25. (ISBN 88-89177-187).
Batlle, J.A., Font, J.M. i Escoda, J. (2004). “Dynamic Positioning of a Mobile Robot Using a Laser-Based Goniometer” Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lisboa, Portugal. J. Santos Victor Ed., Elsevier. (ISBN 008-044237-4)
Batlle, J.A. (2001) “Assessing the Energetical Inconsistecy of Newton’s and Poisson’s Rules” Proc. Of the 3rd Contact Mechanics International Symposium. Peniche, Portugal. June, 17-21. Poster Session “Dynamics and Instabilities”.
Batlle, J.A. (2000) “Revisiting the Restitution Rules of Percussive Dynamics” Proc. Of the ISFSM2KK, Second International Symposium on Impact and Friction of Solids, Structures and Intelligent Machines. Montreal, Canada. August 8-12. World Scientific
Agulló, J., de Haro, S., Roure, F. (1999) “The mobile robot STAFF : Mechanical analysis and design” Proc. of the ETFA’99, the 7th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Barcelona, Spain. October 18-21, pp1477-1484. ISBN 0-7803-5670-5.
Batlle, J. (1999) “Energetical Consistency of Routh’s Model in Partially Plastic Three Dimensional Collisions” Proceedings of EUROMECH’99: Impact in Mechanical Systems. Grenoble, France (June 30-July 1, 2) 3 pp.
Agulló, J., Cardona, S. (1998) “Mechanical analysis and design of the automated guided vehicle STAFF” Proc. of the WESIC’98 “Advanced Technologies in Manufacturing", Girona, Spain, 10-12 June, pp171-175.
Batlle, J. (1998) “Dual compression in 3D rough collisions self-locking (jamb) process” Proc. of the XII Symposium “The Dynamics of Vibroimpact and Strongly Nonlinear Systems”. Zvenigorod-Moscow, Rusia. pp.41-44 (Russian/English).
Batlle, J. (1993) “On Newton’s and Poisson’s rules of percussive dynamics” Proc. of the MEET’93 (First Joint ASCE/ASME/SES Meeting). Charloteville, USA pp.737.
Agulló, J. Vivancos, J. (1987) “A compromise between flexibility and cam drive high driving force capacity” Proc. of the 7th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. Sevilla, Spain Vol. 3, pp. 1677-1688.
Agulló, J., Cardona, S. (1985) “On the design of milling cutters or grinding wheels for twist drill manufacture. A CAD approach” Proc. of the XXVth International Machine Tool Design and Research Conference. Birmingham, U.K. Macmillan, 1986, pp 315-320.
Agulló, J., Pagès, J. (1975) “Performance analysis of the stylus technique of surface roughness assessment” Proc. of the 15th International Machine Tool Design and Research Conference. Birmingham, U.K. Macmillan, 1976, pp349-362. Parcialment reproduït en el llibre “Rough Surfaces” de T.R. Thomas (Imperial College Press, 1999).
Ferraté, G., Agulló, J. (1972) “Function generation in stochastic conversion” Proc. of the 5th Congress of the International Federation of Automatic Control. Paris, France.
Ferraté, G., Puigjaner, L., Agulló J. (1969) “Introduction to multichannel stochastic computattion and control” Proc. of the 4th Congress of the International Federation of Automatic Control. Warsava, Poland. Tech. Ses. No. 63, pp. 40-45.
Projectes internacionals
INTAS 96-2138. 1998-1999, “Mechanical Systems with Multiple Colliding Elements: Analytical Techniques and Mathematical Models”
Entitat finançadora: Comissió Europea.
Participants:
Department of Engineering of the University of Cambridge (ENGLAND)
Departament d’Engeniería Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya (ESPANYA)
Laboratoire d’Automatique de Grenoble (ENSIEG, FRANCE)
Moscow State Academy for Device and Information (RUSSIA)
Mechanical Engineering Research Institute, Moscow (RUSSIA)
Projectes d’investigació finançats
Sistema de posicionament i guiatge làser per a robots mòbils. 2002-2004.
Entitat finançadora: “Centre de Referència en Tècniques Avançades de Producció” (CeRTAP) de la Generalitat de Catalunya.
Investigador principal en la participació del Grup de Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica.
Estació de treball multibraç per al muntatge de dispositius electromecànics petits. 2002-2004.
Entitat finançadora: “Centre de Referència en Tècniques Avançades de Producció” (CeRTAP) de la Generalitat de Catalunya.
Investigador principal en la participació del Grup d’Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica.
“Desarrollo de silla electrónica omnidireccional para acceso a puestos laborales o edificios que se desplaza en todas direcciones sin maniobras”. 2002
Entidad financiadora: IMSERSO
Investigador principal en la participació del Grup d’Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica.
“Silla móvil motorizada – Longitudinal/Lateral”. 2002-2003.
Entitat finançadora: programa “PROFIT”.
Investigador principal en la participació del Grup d’Investigacinó en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica
Desenvolupament d’un prototipus industrial de robot mòbil per a entorns productius i un prototipus preindustrial per a entorns de serveis. 1999-2001.
Entitat finançadora: “Centre de Referència en Tècniques Avançades de Producció” (CeRTAP) de la Generalitat de Catalunya
Investigador principal en la participació del Grup d’Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica.
Robot mòbil. 1996-1998.
Entitat finançadora: “Centre de Referència de Tècniques Avançades de Producció” (CeRTAP) de la Generalitat de Catalunya.
Investigador principal en la participació del Grup d’Investigació en Disseny, Càlcul i Simulació Mecànica”.
Estudi i disseny d’un robot flexible experimental amb servocorrección de posicionament”. (ROOB89-455) 1990-1992.
Entitat Finançadora: CICYT, “Programa Nacional de Automatización Avanzada y Robótica”.
Investigador principal en la participació del Grup d’Enginyeria Mecànica.
